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　　橋梁檢測車(chē)由底盤(pán)、副車(chē)架、支腿機構、作業(yè)裝置、作業(yè)裝置電液控制系統和作業(yè)斗等部分組成。

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　　橋梁檢查車(chē)采用車(chē)載式設計，作業(yè)裝置裝在通用載重汽車(chē)底盤(pán)上，具有很大的機動(dòng)靈活性。其作業(yè)裝置機械部分由回轉機構、三節可伸縮折疊機構、作業(yè)斗等組成。其中回轉機構由液壓馬達驅動(dòng)。三節可伸縮折疊臂中，大臂為單級伸縮臂，二臂和小臂為兩級伸縮臂，三節伸縮臂的伸縮和升降折疊變幅由均液壓缸驅動(dòng)，其中二臂和小臂的升降折疊變幅采用四連桿行程放大機構。作業(yè)斗吊掛在臂架末端，采用重力方式實(shí)現姿態(tài)自動(dòng)調平，并在作業(yè)斗吊叉與提耳間設有液壓阻尼、鎖定缸，以減緩作業(yè)裝置展開(kāi)、收縮過(guò)程中作業(yè)斗的擺動(dòng)和作業(yè)狀態(tài)下由外力引起的作業(yè)斗晃動(dòng)。

　　支腿機構可支起作業(yè)車(chē)車(chē)體，既保證了作業(yè)時(shí)車(chē)體的穩定，又方便作業(yè)裝置越過(guò)橋梁欄桿展開(kāi)。其四個(gè)支腿的伸縮和升降由液壓缸驅動(dòng)，實(shí)現車(chē)架的起落操作。支腿下部為滾輪，可使橋梁檢測車(chē)在支腿接地狀態(tài)下低速行駛，從而又具有安全穩定前提下的動(dòng)態(tài)工作特性。